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液壓提升機械故障診斷方法跟提高液壓伺服控制方案

發布時間:2024-02-20  發布者:鼎恒液壓機械
(一)、液壓系統故障診斷方法
正常的液壓設備在運作的時候,其聲音應該是具有音律且節奏會保持在較為平穩的持續狀態之下。所以說,要提升對聲音的敏銳性,一旦聽到設備運行時聲音與正常時候出現不一致時,即聽到有噪音或者是出現了較為刺耳的聲音時,就能發現液壓設備出現了故障。
(1)視覺診斷。注意觀察設備的油箱內部,看工作油有沒有出現變色或者出現氣泡等現象,如果有就說明故障產生。同時,還可以觀察密封的部分以及管子接頭等地方,看有沒有出現漏油現象,并且可以觀察加工時相關工件的質量有無問題,對其展開分析廠較后,也要觀察設備運行時有沒有抖動、爬行以及不均勻不規律的運動等情況。
(2)嗅覺診斷。在進行診斷測查時,工作人員可以借助嗅覺來發現是否存在異味,借此判斷設備電器的元件有沒有絕緣破損或者短路等現象。與此同時,借助嗅覺還可以發現設備油箱當中有沒有存在腐爛物品。
(3)觸覺診斷。所謂觸覺診斷,也就是工作人員利用手部、指部進行觸碰測查,看看是否存在震動情況,還包括檢查是否有沖擊或者油溫偏高等現象。
(4)系統分析方式。每一臺常見的液壓頂升設備,其內部都含有基本性質的液壓系統,包括了相關性、集合性,還有動態性以及目的性。不管液壓系統再怎么復雜,都還是靠著許多可以完成某些功能的回路組建而成,故而任何故障都存在著的現象。因此,想要診斷出液壓系統存在的故障,就要熟悉液壓系統設備的設計圖,這也是測查診斷系統故障的基礎常見方法。具體而言,就是先將系統回路進行準確劃分與分 解,也就是所謂的分塊加理線,進過仔細分析故障發生的現象以清理發生故障所處的回路,進而再弄清楚故障發生所相關的元件以及部件,然后盡量縮小測查和分析的范圍,然后實現準確及時診斷故障以及排出故障的目標。很多時候都可以借助分析方法診斷排出液壓系統故障問題,而這要求相關工作人員的工作分析能力要強,對相關操作原理要了解。所以說,這使得液壓系統設備的護理人員要持續學習與實踐,努力積累總結工作經驗。
(二)、提高液壓提升設備速度特性的伺服控制方案
液壓提升裝置的主要功能在很大程度上依賴于液壓伺服變量液壓泵量液壓馬達回路及其控制系統構成的驅動系統、大慣量滾筒一負載系統、電液定位與制動系統等多方協調平衡工作,而其速度特性,尤其是動態速度控制精度則主要取決于液壓驅動及其變量控制系統的特性。在液壓提升設備的發展中,除降低噪聲、提高液壓系統工作效率和性等問題仍需繼續研究并加以解決外,如何提高液壓提升設備的動態控制精度以提高其性、層位控制精度和乘坐舒適性等綜合性能,則是其所面臨的新問題,而實現液壓提升設備的計算機控制則是較基本的手段。
液壓伺服系統的控制方案是實現液壓提升設備計算機控制的關鍵,后的控制方案要求能系統的大功率(≥1000kW、大負載、大慣量特性,增大系統的速度剛性,縮短負載擾動下系統的調節過程和保持系統高工作效率等;針對后的方案,選擇一種合適的控制算法并進行控制器的設計則是下一步的工作。
液壓頂升設備的液壓驅動系統是典型的具有大慣性負載、非線性、時變性的高階系統,其動態性能隨著負載的變化而變化很大,對這類系統開環控制想要達到較高的性能困難,因為系統無法預知由于各種干擾信號的存在而對輸出的影響,也就是很難對它們進行補償,只有采用閉環控制,同時采用多種控制策略來增強系統剛度,使系統控制精度達到較,這樣才能達到比較滿意的液壓提升性能。針對液壓提升設備存在的問題,可同時采用模擬控制與數字控制方法來校正和控制、除了采用比較典型的PID控制、自適應控制、變結構控制等策略,近年來一些控制策略如模糊控制、神經網絡等人工智能控制策略也已發展與應用。
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