步履式液壓頂升施工原理
(1)橋梁液壓頂升施工即采用的頂推動力裝置，推動梁體在的臨時設施、滑動裝置上移動， 后將梁體推移到設計預定的位置。
這是頂推 基本的設想，這當中要先梁體頂推、抬高、橫移的動力產生動力的設備；梁體是一個長、高、寬、重的構件，要使它動，就需設多個支承點來抬托它，移動它，而這些支承要同步對梁體進行抬托、移動才行。因此它有垂直千斤頂，縱向水平千斤頂，橫向水平千斤頂，以及與此相匹配的電氣化、液壓泵站、自動液化控制、操作臺和計算機系統。
(2)可編程序控制器PLC
在多點頂推施工中，多有臺千斤頂(豎直、水平)要達到均勻同步運行，采用自動計算機系統進行操控，這就是PLC可編程序控制器，它是由液壓系統(泵站液壓千斤頂)，檢測傳感器系統、計算器控制系統組成，以檢測梁體的位移值(頂推距離)和力(每個千斤頂受力的重量)以調整泵站輸入個千斤頂的油壓值來調整其頂推速度和位移量使各點頂推點達到同步推進，其控制同步頂升的流程。
(3)橋梁頂推的程序
目前橋頂推采用步履式頂推設備居多，它是集頂升一平移(縱向)一橫向移于一體，實現橋梁豎向、順橋向、橫向的移動和微調糾偏，和橋梁坡度線型。因此步履式頂推設備把三種功能的千斤頂集中組合在一個支撐架上(尺寸2.3m*5.9m)放于橋頂橫軸線上(上下游各一臺)梁底板受力部位。當控制臺指示啟動設備進行頂推時，步履式預頂升設備各千斤頂只按頂一推一降一縮(或者頂一推一落一回)四個步驟循環反復從而把梁推頂到設計位置， 后頂起梁體，安裝支座落梁就位。
(4)頂推時梁體懸臂受力在不斷交替變化，但控制 不利狀態，使內力值不能太大，否則加強而不經濟，為使梁體能 大限度地外懸以求得跨越 大的孔徑，因此常采取增設導梁和臨時支墩的辦法使能跨越 大的跨徑，使再大的跨徑也能采用液壓頂升施工水上橋梁。根據經驗一般鋼結構箱梁不用導梁和臨時支墩可跨60m，超過60m就不經濟了，就得采用導梁或導梁+臨時支墩的辦法，一般導梁長度按欲要跨越橋跨的60%左右的長度設計鋼導道，跨橋梁可設一個或多個臨時支墩，其間距根據實際情況(橋墩受力情況，河床地質情況，梁體結構承載力情況而定)杭州九堡大橋導梁長45m，深安黃河大橋前導梁長45m，后導梁長35m，世界上 長的導梁達105m。
