液壓提升系統發生故障時，其頻率特征會隨著故障而發生變化，但故障特征不明顯，故障信號中仍然會保留液壓系統正常工作信號中的大部分頻率特征信息，從而使故障很難發現。

液壓故障特征不清楚是目前液壓系統故障振動診斷應用的難題，液壓故障的特點是故障信號中仍然保留了正常工作信號的大部分頻率特征信息，故障特征不明顯，診斷困難。

(1)共性故障。所謂共性故障，就是各種液壓設備在系統上以及元件上常常發生的同一性質的故障。這種故障多體現為爬行、進氣，還有液壓沖擊以及噪音震動等。

(2)理性故障。理性故障，指的就是因為液壓系統存在不合理的設計，或者說設計沒有完善，同時液壓元件的結構也出現設計不合理情況，或者說選用得不合適，然后引起故障。比如選小了溢流的定流量，就可能致使溢流閥出現過載情況，從而出現刺耳聲音等情況。

(3)個性故障。個性故障所指的是各種的液壓設備含有的液壓元件及系統存在的功能發生了性的故障。類似各種液壓設備的液壓和保壓功能，比如機床存在的自動換向功能，或者說電液比例的控制系統與電液伺服的控制系統等。

(二)、液壓提升設備電液集成系統具體方案確定

目前，電液集成控制系統己經取得較大的發展，其表現形式也多種多樣，按系統所用電液控制閥的不同，電液集成控制系統可分為電液伺服控制系統、電液比例控制系統和電液數字控制系統。其中電液伺服控制系統響應快、，應用于執行元件閉環控制；電液比例控制系統響應較快、精度較高，主要用于執行元件開環控制；電液數字控制系統的性能與微機、驅動電源、數字閥的性能有關，響應較快、精度較高，但成本控制復雜。經分析對比確定液壓提升設備電液集成系統初步方案為電液伺服控制系統。

電液伺服控制系統是由電氣的信號處理部分與液壓的功率輸出部分組成的閉環控制系統。其綜合了電氣和液壓兩方面的優點，具有控制精度響應、信號處理靈活、輸出功率大、結構緊湊、重量輕等優點。按被控制的物理量，電液伺服控制系統又可分為速度伺服控制系統、位置伺服控制系統、力或壓力伺服控制系統。

由于液壓提升設備的核心系統液壓驅動系統為速度控制系統，所以本文然后確定實現液壓提升設備電液集成的關鍵為電液速度伺服控制系統，這樣液壓提升設備電液集成控制系統亦可稱為液壓提升設備電液速度伺服控制系統。

液壓頂升裝置的液壓驅動系統是典型的大慣量、時變高階系統，其動態性能受負載的影響很大，由于開環控制無法預知各種干擾信號的存在對輸出的影響而不能進行補償，難以取得滿意的效果，所以本電液速度伺服控制系統采用速度反饋大閉環；同時，將現有液壓提升設備的手動控制方式用計算機控制代替，由計算機給出的指令信號與速度反饋信號的偏差信號經伺服放大器放大處理以控制電液伺服閥。