1、機械液壓和電路控制部分的技術支持
(1)液壓頂升設備頂升液壓控制部分做改動,添加同步閥控制單臺立柱兩只千斤頂的同步性。
(2)頂升油路上增加電磁換向閥,通過控制柜控制液壓頂升機構,將4臺立柱線路串聯形成回路,回路終端確定一臺為主控制柜,連線到終端盒,使用串口轉換器較終實現與電腦控制部分聯機。在每個控制柜還加裝了控制手柄,以便頂升過程結構部分的轉換。每臺千斤頂上安裝一臺WEP90-2000-R-F拉繩位移傳感器,感應每臺千斤頂位移量。
2、同步控制系統
通過對自升門式液壓提升系統工況進行分析,采用mCGS組態軟件對主控窗口、命令窗口及運行策略設置工作平臺,然后對實施數據完成編程控制,實現同步控制系統,同步控制系統由計算機、數據信號傳輸系統、頂升控制柜、位移傳感器組成,較終指令由計算機控制。計算機頂升系統的操作界面由3個窗口組成:同步窗口、微調窗口和輸入窗口。下面,我們 對頂升系統的技術控制和主要事項做簡要說明。
2.1控制原理
液壓頂升設備為提升系統四個立柱同步頂升,在原頂升架的油缸上加裝的行程傳感器,能夠將4個立柱頂升油缸行程數據傳到控制計算機,計算機通過同步控制程序,不斷比較各個油缸頂升高度值,如有一個立柱的油缸頂升了,計算機將發出指令,通過控制油缸的電磁閥暫停該油缸供油,直到各缸頂升高度差小于預定值,各油缸繼續同步工作。
2.2同步頂升控制
液壓提升設備系統默認進入的是 同步窗口界面,首先判斷本次操作的“較大提升高度”、“警戒油壓”、“較大行程差”的值是 否和實際情況相符,我們 可以對其進行參數設置。同步窗口直接控制8臺千斤頂同步頂升、回落和停止,窗口呈現每個千斤頂的位移、壓力、荷載數據以及泵站的狀態,數據的異常直接可反映頂升過程中的問題,其中任何一臺立柱出現問題,則其他三臺都處于停滯狀態,這時,主控系統應及時停止頂升或下降動作,檢查機構及問題來源,頂升過程。
2.3參數設置
之江大橋自升門式液壓提升系統根據千斤頂行程、上部荷載和油缸缸徑,以及自升式門式液壓提升系統性要求,分別將較大頂升高度、警戒油壓和較大行程差參數設置為1600mm、31.5MPa、20mm,當千斤頂行程超過較大行程或千斤頂油壓超過32.5MPa時,8個油缸同時停止工作,若某缸行程誤差超過20mm時,該油缸停止工作,待誤差小于20mm時,指令此缸繼續工作,控制各立柱千斤頂同步作業。
2.4微調控制
微調模式頂升和同步頂升類似,進入微調模式下,計算機可單獨控制一臺千斤頂,也可以將權限交付每臺立柱指揮長使用手柄控制。使用手柄控制是 在千斤頂轉換行程中使用,這樣有助于在轉換過程中的監督,提。
2.5行程轉換
為了完成每個立柱千斤頂行程轉換過程,我們 將權限交于每立柱指揮長,利用手柄控制油泵,視線范圍內更有利于液壓結構的轉換。
3、同步頂升注意事項
(1)每個立柱信號,隨時取得聯系,防止出現異常情況不能及時停止。
(2)行走轉換時才可將手動控制權限交于立柱指揮長,各立柱指揮長肩負起轉換過程的管理職責,鐵鞋和掛靴受力轉換。
(3)總指揮長執行同步頂升控制后,各立柱指揮長要上報各立柱動作情況。
(4)立柱指揮長觀察頂升過程中結構鐵鞋、掛靴與掛耳間的間距。
(5)觀察泵站液壓表壓力與計算機呈現壓力是 否一致。
(6)觀察拉繩傳感器實際行程量與計算機呈現的行程是 否一致。
(7)頂升完畢后,將十字梁座坐入標準節上,千斤頂不得受力時間過長。
按結構特征可分為齒條提升機、螺旋(機械)提升機和液壓(油壓)提升機3種。
① 齒條提升機:由人力通過杠桿和齒輪帶動齒條頂舉重物。起重量一般不超過20噸,可長期支持重物,主要用在作業條件不方便的地方或需要利用下部的托爪提升重物的場合,如鐵路起軌作業。
② 螺旋提升機由人力通過螺旋副傳動,螺桿或螺母套筒作為頂舉件。普通螺旋千斤頂靠螺紋自鎖作用支持重物,構造簡單,但傳動效率低,返程慢。自降螺旋千斤頂的螺紋無自鎖作用,但裝有制動器。放松制動器,重物即可自行下降,縮短返程時間,但這種千斤頂構造較復雜。螺旋千斤頂能長期支持重物,大起重量已達100噸,應用較廣。下部裝上水平螺桿后,還能使重物做小距離橫移。
③ 液壓提升由人力或電力驅動液壓泵,通過液壓系統傳動,用缸體或活塞作為頂舉件。液壓千斤頂可分為整體式和分離式。整體式的泵與液壓缸聯成一體;分離式的泵與液壓缸分離,中間用高壓軟管相聯。液壓千斤頂結構緊湊,能平穩頂升重物,起重量大達1000噸,行程1米,傳動效率較高,故應用較廣;但易漏油,不宜長期支持重物。 如長期支撐需選用自鎖千斤頂,螺旋千斤頂和液壓千斤頂為進一步降低外形高度或增大頂舉距離,可做成多級伸縮式。 液壓千斤頂除上述基本型式外,按同樣原理可改裝成滑升模板千斤頂、液壓升降臺、張拉機等,用于各種施工場合。