液壓提升泄油式閥泵并聯伺服控制系統
液壓提升系統中旁路控制的泵一馬達速度伺服系統，系統中，液壓提升伺服閥裝在旁路上，造成一旁路泄漏，但泄漏量不大。信號輸入伺服閥可控制其開度，即控制旁路泄漏量的大小。
當馬達軸上的負載轉矩增加時，系統的壓力，泵、馬達和旁路泄漏均增加，馬達的轉速降低，此時測速裝置測出速度信號，通過比較環節形成誤差信號，經調節器輸入伺服閥，伺服閥將開度關小，限制旁路泄漏，使馬達的轉速回升到原來的值。該類系統具有如下特點：
1)由于伺服閥直接控制流量，系統響應性比泵控馬達系統要好，又由于伺服閥裝在旁路，只流過少量的流量，因此可以選用流量很小的伺服閥， 能提高響應速度；
2)液壓提升系統壓力隨負載大小變化，除泵、馬達和少量旁路泄漏外，無大量的壓力油損耗，因此系統的，但其效率低于泵控伺服系統。另外，馬達軸上的負載增加后，利用控制手段使伺服閥的開度減小，使泵、馬達和旁路泄漏的大小與負載沒有增加時基本相同，效率不會因施加負載而降低；
3)設置泄漏雖然消耗了部分能量，但增加了系統阻尼，有利于提高穩定性，減少超調量和調整時間；
4)如不加控制，開環旁路系統的速度剛度較小，而使用控制手段后，就解決了這一問題，并達到滿意的效果；
5)因伺服閥裝在旁路，不需要單獨的油源，減少了功率損耗和設備費用。
總之，這類系統兼有閥控節流控制系統性好和泵控容積式控制系統功率損耗小、的優點。但液壓提升系統的動靜態剛度較低，其穩態速度誤差也較大，只有合理設計控制器后才能應用于工程中。
