典型的泵控制馬達速度伺服控制系統是一個閥控缸位置伺服系統和泵控馬達系統串聯而成的系統。伺服閥控制液壓提升液壓缸的活塞位移，推動變量泵的斜盤以調整傾角，使泵的輸出流量變化，從而改變馬達的轉速。當系統外負載變化時，系統壓力隨之變化，泵和馬達的泄漏量也隨之變化，這時液壓馬達的輸出轉速必然改變，為了達到穩速的目的，采用的控制措施來彌補液壓馬達速度的變化，如數字式PID調節器。此時，通過測速裝置測出的馬達轉速變化量，通過比例環節使控制信號形成誤差信號，并通過控制器后輸入伺服閥，使變量泵的流量增大，以達到補償泄漏，穩速的目的。
該系統具有較好的性、穩定性和抗干擾能力，若能合理設計控制器，系統的性能將獲得進一步。這類系統除泵和馬達外，沒有其他泄漏，因為泄漏所占的比例相當小，且系統壓力又隨負載而變，即系統壓力與外負載相匹配，因而系統效率很高，適于大功率場合，同時不用考慮伺服系統本身要單獨使用油源的問題。這是一閥控系統，其效率很低， 大不超過38.5%，但消耗的功率并不大。
液壓提升閥泵并聯伺服控制系統的響應并不理想，與閥控馬達相比，在其他條件相同時，泵控的頻率要減小1/√2愿因而頻響較低，對這種系統，過去在分析系統響應特性時認為：由于伺服閥的頻率很高，所以液壓提升系統的響應特性主要取決于馬達的頻率特性，但實際測量得的頻寬總是低于理論計算值，這主要原因是因為變量泵斜盤的負載效應的影響結果。泵和馬達的阻尼系數一般較小，有時需要犧牲一部分功率，有意設置旁路泄漏，形成泄油式閥泵并聯伺服控制系統可提高阻尼系數和系統穩定性。
