液壓提升系統的控制部分以PC和PLC為核心,其結構為模塊式,可根據不同的控制要求進行配置,具有很好的擴展性為了便于操作,控制系統設有自動、手動兩種方式自動控制為系統主運行方式,正常提升和下降均由自動控制完成;手動控制方式為控制系統的輔助運行方式,只要求部分頂動作時則需手動操悵而自動控制包括邏輯控制、高差控制和壓力控制。
(1)邏輯控制
邏輯控制主要是提升頂集群動作控制和作業流程控制。實現液壓提升頂集群協調動作,包括集群聯動、局部聯動、單點單動,即按照提升或下降的程序正確執行伸缸縮缸緊上錨、松上錨、緊下錨、松下錨指令,同時還要控制每個動作時間的長短。比如提升過程中,主頂活塞行程到位后要松上錨,就需要主頂先縮缸一段行程,將荷重轉移到下錨,然后驅動上錨油缸松錨,邊縮主缸邊松錨,上下錨具負載的平穩轉換。
因此邏輯控制的主要工作是:不斷檢測上下夾持器的狀態和主頂活塞的位置,信號輸入PLC后,經判斷與決策,再由PLC發出控制信號,驅動安裝在泵站上的電磁換向閥,實現千斤頂集群控制。
(2)高差控制
由于液壓提升系統主要用于各種、超重、的大型構件整體提升,因此需要許多頂來共同承載,這些頂分布在不同的吊點上作業。要實現千斤頂的集群同步控制,就需要以其中一個吊點為主令點,其余吊點為跟隨點。在提升過程中,設主令點比例閥電流恒定,進而提升油缸的伸缸速度恒定,主令點以的速度向上提升。計算機(PC)通過比較主令點同每個跟隨點的高度得出跟隨點同主令點的高差,計算機根據跟隨點當前的高差,依照的控制算法,決定相應比例閥的控制量大小,從而實現每一跟隨點與主令點的位置同步。為了提升過程中的位置同步,系統中還設置了超差自動報警停機功能。一旦某跟隨點同主令點的同步高差超過某一設定值,系統將自動報警停機,以便檢查。
因此高差控制的主要工作是:不斷檢測各吊點的提升高度,信號輸入PC后,經判斷與決策,再由PC發出控制信號,改變各吊點電液比例閥的開口,通過調節流量改變提升速度,從而縮小吊點高差。
(3)壓力控制
在提升過程中,為了提高系統的 性,在每臺頂主油缸上安裝一個壓力傳感器,計算機通過監測每臺頂的載荷變化情況,準確地協調整個提升系統的工作。如果提升頂的載荷有異常的突變,則計算機會自動停機,并報警示意。
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