液壓提升裝置閥泵串聯控制系統、調速范圍大，但泵的動態響應慢，泄漏油式閥泵并聯控制伺服系統比閥泵串聯控制系統響應快，但系統處于旁路漏油狀態，系統的速度剛性較差。補油式閥泵并聯控制系統，它利用電液補油伺服閥的輸出流量與伺服閥變量泵的輸出流量共同控制馬達轉速特性，系統動態特性主要由補油伺服閥的瞬時輸出流量來調節，變量伺服泵按設計馬達速度曲線提供流量。該系統具有響應快、、速度剛性好的綜合性能。該系統的并聯閥控支路有獨立的供油能源，旁路伺服閥處于向系統補油狀態，油源可取自變量泵內同軸的輔助泵的輸出流量，但輔助泵的壓力應比泵馬達系統高壓側的壓力高一些。
從整體看，補油式閥泵并聯控制系統仍是一個定值調節系統，但由于增加了一個具有響應的速度回路，增加了一個開環零點，則提高了系統調節品質和系統的穩定性，為了 進一步降低系統的超調和提高系統的效率，可以在系統響應初期使閥控起主導作用，當誤差減少到程度時再將系統切換為泵控狀態。 進一步的理論分析表明：
1)若能設計該系統的閥控支路供油壓力ps≥2p(p為泵馬達系統工作壓力)，則補油式并聯閥控制臺系統流量增益較大，因而速度放大系數大于旁路并聯閥控系統，系統能獲得 快的響應速度，同時，在外負載的作用下，補油式系統可以通過調節閥控支路供油壓力的辦法來改變系統速度放大系數；
2)當ps≥2p時，補油式閥控系統的等效泄漏系數小于旁路節流式并聯式閥控系統，因而其速度剛性較旁路式系統好，且若補油式閥控支路供油壓力升高，系統剛性將進一步提高；
3)補油式系統的大部分流量由主泵支路提供，閥控支路僅僅工作于小流量狀態，因而系統。
