液壓提升設備按結構特征的分類可分為齒條提升機、螺旋提升機和液壓提升機3種。
1、液壓提升設備：
由人力或電力驅動液壓泵，通過液壓系統傳動，用缸體或活塞作為頂舉件。液壓千斤頂可分為整體式和分離式。整體式的泵與液壓缸聯成一體；分離式的泵與液壓缸分離，中間用高壓軟管相聯。液壓千斤頂結構緊湊，能平穩頂升重物，起重量大達1000噸，行程1米，傳動速率較不錯，故應用較廣；但易漏油，不宜長期支持重物。
2、齒條提升機：
由人力通過杠桿和齒輪帶動齒條頂舉重物。起重量一般不超過20噸，可長期支持重物，主要用在作業條件不方便的地方或需要利用下部的托爪提升重物的場合，如鐵路起軌作業。
3、螺旋提升機：
由人力通過螺旋副傳動，螺桿或螺母套筒作為頂舉件。普通螺旋千斤頂靠螺紋自鎖作用支持重物，構造簡單，但傳動速率低，返程慢。自降螺旋千斤頂的螺紋無自鎖作用，但裝有制動器。放松制動器，重物即可自行下降，縮短返程時間，但這種千斤頂構造較復雜。螺旋千斤頂能長期支持重物，大起重量已達100噸，應用較廣。下部裝上水平螺桿后，還能使重物做小距離橫移。
液壓提升設備運行平穩，速度一般控制在8~18m/h。按既定的路線運行，一般偏移角度控制在5°。爬行器一般放置在軌道上，沿軌道運行；軌道可以是直線或曲率半徑大的曲線；提升器或牽引器通過鋼鉸線與隨動結構相連，一般只能夠直線運行；液壓千斤頂一般直接與結構連接，自身運行方向固定，隨動物體大可傾斜5°。隨動物體與液壓提升設備一起構成機構，力學分析模型的約束較難設定。
