(一)、移動式液壓頂升系統的工作原理
液壓泵站的電動機通過液壓油泵為整個液壓頂升系統提供動力。當手柄位于升降位置時,液壓控制閥控制液壓頂升單元的雙作用油缸的伸縮,從而帶動起重梁及重物一同升降;當手柄位于行走位置時,液壓控制閥控制位于液壓頂升單元底座內的液壓馬達的轉向,液壓馬達通過鏈條驅動底座上的車輪,從而實現液壓頂升系統在導軌上來回行走。
液壓頂升系統是液壓知識與起重知識相結合的產物,從而使、方便的移動、定位和操控重型負載及龐大物體成為可能。以L1100液壓頂升系統為例,整個系統由4個頂升單元、2個液壓泵站、導軌、橫梁、吊鉤和無線控制器組成,其較大提升高度為12米,較大起重能力為1100噸。
起重能力:
一:每個單元起重能力為267噸,整個系統(4個頂升單元)起重能力為:267*4=1068噸(在7.3米高)
二級:每個單元起重能力為172噸,整個系統(4個頂升單元)起重能力為:172*4=688噸(在10米高)
第:每個單元起重能力為96噸,整個系統(4個頂升單元)起重能力為:96*4=384噸(在12米高)
操作速度:
起重速度:上升/下降0~10米/小時,連續可調
行走速度:水平行走0~30米/小時,連續可調
一般1臺液壓泵站控制2個液壓頂升單元(也有部分產品1臺液壓泵站控制4個液壓頂升單元),2臺液壓泵站從油路上是各自單獨的,控制上可同時并有相對關系的控制,使其兩側的4支液壓頂升單元同步升降。液壓系統中對兩側液壓頂升單元的液壓缸分別由2個比例換向閥單獨進行控制,可分別或同時控制兩側液壓缸伸縮,使每側2支液壓缸靠剛性同步控制,兩側液壓缸由液壓比例流量控制兩側支腿伸縮同步。為了頂升,在液壓缸無桿腔出油口設置液控單向閥,使液壓缸在頂升重物時保壓。在每側無桿腔總油路中設置平衡閥,使無桿腔回油時保持有背壓的作用。液壓系統采用比例流量閥控制,是在2支液壓缸中有1支配有位移傳感器,檢測兩側支腿的位移信號,通過流量—位移—電反饋的控制方式,經比例流量閥開啟信號,形成1個閉環控制功能,使兩側液壓缸活塞桿進出給定的位移量,兩側支腿伸縮同步,控制準確敏捷。
(二)、大型建筑物頂升評議裝備特點
綜觀大型建筑物頂升、平移裝備在現代工程中的應用,裝備應具備如下特點:
(1)能夠提供足夠的承載能力,均采用液壓系統。液壓系統具有功率密度易于實現直線運動和獲得大推力、大力矩、可實現無級變速、速度剛性大、防止過載容易等突出優點,同時隨著各種標準的不斷制訂和完善及各類元件的標準化、系列化和通用化,使得液壓提升裝置廣泛應用。
尤其是電液控制技術的出現,電液技術的融合,使控制精度不斷提高,元件體積的不斷減小,進一步推動了液壓系統的應用發展。
(2)既具有協調多點運動關系的整體控制能力,又能采用各種的控制算法分別對各點處的執行機構進行控制,并能自行解決在工程實際中遇到的各種不確定因素,避免對建筑物造成損害,達到施工要求的智能型自動控制設備。采用分布式控制系統是一種必然的選擇。
基于分布式控制液壓系統的建筑物頂升、平移工程裝備具有如下幾方面的要求:
(1)分散布置
建筑物一般體積龐大,要對其進行頂升,工程裝備執行機構滿足分散布置的特點,使大型液壓缸能夠分散布置在建筑物下任意指定的頂升點。
(2)集中操作
分散布置在大范圍內的液壓缸執行機構,不能要求操作人員去現場對每個液壓缸進行直接控制,那樣將需要大量的人員,且需考慮問題。操作人員應能在控制室內對液壓缸進行操作,且能檢測現場各液壓缸的工作參數。
(3)同步升降
由于建筑物質量分布不均,分散布置在建筑物下的頂升液壓缸受力也不相同,液壓頂升設備應能各頂升液壓缸出力不均的情況下同步升降,避免在升降過程中建筑物因變形過大出現開裂現象。
(4)實時監控
由于操作人員要在控制室內對各液壓缸進行操作,因此,在控制室內,操作人員不僅能夠實時監控各液壓缸的壓力、位移大小,而且還能夠檢測壓力、位移的變化趨勢、歷史紀錄等;對于泵站各閥件的工作狀態也能夠實時監控,便于故障的排除。
(5)智能管理
建筑物頂升、平移工程裝備通用性強,能夠在不改變硬件系統的基礎上滿足液壓缸的任意分組布置,分組同步,以及液壓缸和位移傳感器的任意關聯;同時,該系統既能滿足液壓缸的同步動作,也能滿足液壓缸的單獨動作;操作人員在控制室只需與電腦進行簡單的人機交互便可完成所有操作。