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液壓提升機的變量泵控馬達閉式系統的轉速反饋控制

發布時間:2018-11-03  發布者:鼎恒液壓機械
針對液壓提升機存在的上述有關問題,國內也有一些高等院校、機構和相關企業開展研究,試圖解決這些問題。但從對液壓提升機現有液壓系統結構與控制方式的分析,可以得出這樣的結論,液壓提升機綜合操控性能改變其控制方式,即不應再是簡單的手動操作與控制,而應是計算機自動控制模式。通過系統的速度閉環控制,解決系統速度剛性差等問題,為變量泵控馬達的轉速反饋閉環控制系統原理框圖,通過引入轉速、位置反饋,可以提高系統的控制精度,系統的動靜態品質與馬達轉速控制精度都可由轉速大閉環予以。
但直接在原有系統基礎上增加閉環控制環節難以解決關鍵問題,因為目前液壓提升機存在問題的根本原因是伺服變量機構控制下的變量泵控馬達調速方式,不改變這種調速方式,難以實現液壓提升機的轉速閉環控制,從而解決其存在的控制問題。
從以上分析可以看出,液壓提升機采用轉速閉環控制是解決目前液壓提升機手動簡單操作,提高提升機的工作性能和性能的出路。
變頻液壓調速方式屬于變轉速調速方式,不同于變排量調速方式,具有以下一些優點:
(1)變頻調速液壓系統避免了節流損耗和溢流、泄荷損耗,提高了電機的效率,了功率因數。系統發熱減少,系統,系統節能性好。這些方面其它的液壓調速方式難以相比較。
(2)可大范圍連續調速,在小流量時與節流調速一起使用,則可達到很寬的調速范圍。
(3)采用性高、對系統要求低的定量泵代替結構復雜的變量泵,避免了使用對傳動介質要求高的伺服變量機構,提高了系統的性。另外,油泵的轉速與流量成正比,當所需的流量減少時,油泵的轉速也隨之降低,地減少了油泵磨損,降低了噪聲,延長了元件的使用壽命。
(4)變頻器可內置PID控制和采用無速度反饋矢量控制等,系統具有的控制性能。
但是,煤礦液壓提升機是復雜的泵控馬達系統,是具有大慣性負載、變參數的非線性系統,且存在液壓驅動系統與液壓制動系統分別是泵控單馬達或多馬達系統與閥控多缸系統的集成,存在著機電液禍合和結構剛柔性禍合等問題,而且其低速性、啟動和換向平穩性、調速精度等性能要求較高。因此應用于液壓提升機中的變頻液壓調速技術,不同于現有的應用于液壓電梯或注塑機等產品中的變頻液壓調速技術,有許多理論和技術問題值得進一步深入研究。
液壓提升裝置元件故障分 解:
1、動力元件供給的壓力不夠;
2、執行元件泄漏過大;
3、控制元件(壓力控制閥)調節失靈;
4、油量不良,造成系統吸空(吸空會有泡沫)
5、油太臟,把某個閥給卡住了等等具我們分 解液壓設備的不足之一就是假設有故障,原因不易查找,只因液壓泵傳動的工作介質是液壓油,液壓油我們該做的好泄漏,馬上判斷是哪里泄漏。尋常原則還是由表及里、有簡到繁、按系分段、檢查推理。
以液壓提升裝置為例,報銷的原因有多種:檢查液壓油是怎么樣的加夠,而且看放油閥是否打開了,再就是看兩個單向閥是否封閉合格,如此這般就會稍等一下,馬上查詢故障原因。
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