一、系統總控方案
系統總控由操作者通過總控臺實施。總控臺集控制操作、信號呈現、通訊聯絡等功能于一身。系統的各部分、各子系統、各工作單元的運行狀態、輸入輸出,以及系統內電氣聯系,均受總控臺控制。系統的操作方式有自動作業單步作業單點調整及手動控制等幾種。
二、順序控制方案
系統的順序控制主要是提升器集群動作控制和作業流程控制。它一方面要實現液壓提升器同步動作,另一方面又要整個系統按預先設定的流程運行。它要控制的動作主要是液壓提升器上下錨具的緊與松,油缸的伸與縮;同時還要控制緊錨、松錨、伸缸、縮缸等各步動作持續時間的長短,提升負載在上下錨具之間的平穩轉換。因此,順序控制的主要工作是:不斷檢測錨具的狀態和油缸的位置。信號輸入計算機后,經判斷與決策,再由計算機發出控制信號,開關錨具和油缸的電磁閥,實現集群控制。 順序控制的檢測部分由錨具狀態傳感器、油缸位置傳感器、以及信號采集傳輸電路組成; 輸出部分為液壓電磁閥的驅動電路。
三、偏差控制方案
系統的偏差控制,包括提升高度的偏差控制和提升負載的均衡控制。
(l)提升高度的偏差控制:在全部吊點中確定一個關鍵吊點為基準點,控制其他吊點與基準點的高度偏差不得超過設計允許的范圍,始終保持全部吊點的平衡度;當高差到達警戒線時預警,超過邊界線時警報,并向順序控制子系統發出停升信號。因此,高差控制的主要工作是:斷檢測各吊點的提升高度,信號輸入計算機后,經計算與決策,再由計算機發出控制信號,改變各吊點電液比例閥的開合度,通過調節流量改變提升速度,從而縮小吊點高差,并力圖使之趨向于零。
(2)提升負載的均衡控制:由于整體提升中有些吊點的負載相差很大,如東方航空公司雙機位機庫鋼屋蓋26個吊點的負載較 大相差20倍,額定動力負載比(液壓提升器額定提升力與提升負載之比)較 小的1.3,較 大的3.5,相差2.8倍,因此,控制提升過程中各吊點的實際動力負載比,使之趨向均衡。因此,負載均衡控制的主要工作是:不斷檢測各提升器的油壓,信號輸入計算機后,經計算與決策,再由計算機發出控制信號,調整各吊點的動力負載比。
(3)雙目標綜合控制策略:在提升高差與提升負載的雙目標控制中,根據工程特點和設計要求,以高差控制為主,負載控制為輔。在總體上,負載控制的方向應當與高差減小的趨勢一致,否則就屏蔽負載控制功能;在某些情況下,為負載分布,允許負載控制的效果導致高差變大,但嚴格限制在高差允許值范圍內。何時允許這一處理,由計算機控制邏輯決定,但操作員可以干預,經工程指揮者的決策和授權,操作員可以改變計算機的決定。
偏差控制的檢測部分由各吊點高差傳感器和信號采集傳輸電路,以及液壓提升器壓力表等組成;輸出部分為驅動液壓提升器比例閥的電液控制器。
四、操作監控方案
操作監控的主要功能是:(l)提升系統狀態、參數、數據等實時信息呈現;(2)吊點偏差超限時警報,并決定采取停升、微調等措施;(3)控制策略轉換或修正;(4)系統設定值和控制參數的在線修正。